Reference for Bava Kamma 173:2
תניא אידך ר' יהודה אומר סומא אין לו בושת וכן היה רבי יהודה פוטרו מכל מצות האמורות בתורה אמר רב שישא בריה דרב אידי מאי טעמא דר' יהודה אמר קרא (דברים ו, א) ואלה המצות החקים והמשפטים כל שישנו במשפטים ישנו במצות וחקים וכל שאינו במשפטים אינו במצות וחקים
who is not subject to the law of the 'smiter' and the 'avenger of blood' is not subject to judgments. Another [Baraitha] taught: R. Judah.says: 'A blind person is not subject to [the law of] Degradation. So also did R. Judah exempt him from all commandments stated in the Torah.' R. Shisha the son of R. Idi said: The reason of R. Judah was because Scripture says: Now this is the commandment, the statutes and the ordinances;<span class="x" onmousemove="('comment',' Deut. VI, 2. ');"><sup>3</sup></span>